Serie iBMD
La serie iBMD può essere controllata tramite master o in modalità standalone. Riduce i costi di cablaggio e di quadro elettrico. La grandezza totale dell'unità é ridotta di oltre il 35% rispetto a una soluzione di servoriduttore classica
caratteristiche principali
Integrazione elevata di servomotore e riduttore
Interfaccia CANopen o EtherCAT per l'integrazione nelle macchine
Encoder Hiperface integrato come variante monogiro o multigiro
Programmabilità di testo strutturato per soluzioni autonome
Safe Torque Off
4 Ingressi digitali (programmabili)
3 uscite digitali (programmabili)
2 I/O utilizzabili come ingressi digitali aggiuntivi oppure come 1 output BZB
1 I/O come ingresso o uscita digitale aggiuntiva
3 I/O differenziali configurabili come ingresso encoder asse master o uscita di emulazione encoder
1 ingresso analogico (+/-10 V, programmabile)
Specifiche
Gamma di coppia
23.9 ... 318.6 lb-in
Intervallo di coppia di stallo
Descrizione grafica
| Types | Torque (Nm) |
|---|---|
| iBMD82 | 2.7 |
| iBMD82 | 3.8 |
| iBMD102 | 5.1 |
| iBMD102 | 6.2 |
| iBMD145 | 14.5 |
| iBMD145 | 18.5 |
| iBMD170 | 29 |
| iBMD170 | 36 |
Gamma di coppia
2,7 ... 36 Nm
Classe di protezione
IP65 (EN 60529)
Conformità
CE
Alimentazione
Tensione DC link 560 V cc
Opzioni di montaggio
Montaggio a flangia
Specifiche
Opzioni principali
Interfaccia opzionale per comunicazione con il PC
ASK2-USB: Comunicazione al PC tramite cavo di comunicazione opzionale
ASK2-USB: Comunicazione al PC tramite cavo di comunicazione opzionale
Caratteristiche hardware
Design IP65
- Valutazione della temperatura KTY
- Encoder Hiperface assoluto
- Freno di stazionamento opzionale
- Alimentazione CC
Caratteristiche software
* Funzione di posizionamento mediante field bus (motion control compatibile con CiA DS402)
- Opzione di programmazione PLC interna per macchine standalone
- Modalità interpolata
- Funzionalità di ingranaggi
- Funzionalità di camma elettronica in combinazione con motion controller
- Protezione interna di riduttore e motore
Motori
Freno CC
Opzionale 24 V cc
Feedback encoder
Encoder Hiperface
Chiavetta
Carda acYarn a chiavetta opzionale in base a DIN 6885
Classe IP
IP65
Opzionale 24 V cc
Feedback encoder
Encoder Hiperface
Chiavetta
Carda acYarn a chiavetta opzionale in base a DIN 6885
Classe IP
IP65
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